Sur ma elementary OS 7, après installation, celle-ci a un timeout sur le grub de 30 s.
Voici donc les deux commandes à lancer pour régler ce petit souci.
sudo sh -c 'echo GRUB_RECORDFAIL_TIMEOUT=0 >> /etc/default/grub';
sudo grub-mkconfig -o /boot/efi/EFI/ubuntu/grub/grub.cfg